港口码头、仓库装卸、工地运输等
中大型卡车经常用于物料运输(如煤炭、矿石、沙砾、水泥等)。由于散料一般按照体积结算成本,因此在散料运输中,准确测量所载货物的体积尤为重要。在过去,散料运输中通常采用人工手动经验测算或基于货物重量密度倒推体积,这种计量方法存在较大误差,需要投入较多人力资源,整体效率比较低。激光雷达是一种三维传感器,由于其物理特性决定它在三维信息的采集上有很强的优势,通过激光雷达进行三维建模,进而计算得到车辆装在货物的的体积。这种解决方案能够依据需要快速、实时、自动地输出结构化数据,提高工作效率、降低因测量误差带来的巨大损失,真正实现降本增效,自动化。
环境温度:-10℃~50℃;环境湿度:10~80%。激光雷达上方应有遮挡,避免强烈阳光直射状态。激光雷达悬挂在龙门架上,竖直向下扫描。龙门架高度建议在8m以上,135°的视场角的激光雷达在8m时的有效覆盖范围为20m。具体高度应当根据现场情况、卡车型号进行调整。安装位置建议足够平整,避免因地面高低差异影响测量精度,建议卡车通过扫描区域的速度稳定在20km/h以内, 低速且匀速行驶有助于扫描效果,提高测量精度。
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